leiser Servo

[oberallgeier]

.. oder langsamens Verschieben der Sollposition .. die Lösung. Da der Servo über PWM gesteuert wird, ist das auch kein Problem .. 50ms um 1/10 verändert ..

Nach dieser Methode geht es oft, aber nach meiner Erfahrung nur mit wenigen Servos; ich hatte NIE ALLE Servos getestet! Vorsicht, die minimale Auflösung der Servos sind üblicherweise etwa 4 µs Unterschied in der Pulslänge. Ich ticke die teilweise runter mit Pulszeiten-offsets bis 0,4 µs; das geht nicht immer gut. Einige Male hatte ich gemerkt, dass das Verfahren relativ empfindlich ist auf Resonanzen der angeschlossenen bewegten Massen. Aber mit einigen Versuchen kann man "unerwünschte" Gebiete ausblenden, dann läufts einigermassen rund, siehe hier.

[dolivo]

Hallo, oberallgeier,
die Liste der leisen Servos ist ja doch recht alt und entsprach auch nicht meinen Vorstellungen von Leise. Egal, nun bin ich zufrieden. Die Pulslängen habe ich nicht gemessen, aber rein überschlägig müssen die 4µs Auflösung mindestens um das 50fache überschritten sein. So schöne Dinge wie Du will ich ja auch nicht bauen.
dolivo