ein mikrocontrollerboard würde ich trotzdem einsetzten, und das ahlt seriell mi dem laptop verbinden. erstens um den antrieb im passenden timing anzusteuern und zweitens um alle sensordaten einzulesen und dann an den laptop zu senden... und damit der robbi nicht gegen die nächste wand bretter wenn der rechner abstürzt...
womit proggst du den laptop?
und was wiegt er? denn bei nem durchschnittlich schweren laptop sind die normalen Servos zu schwach! da wären schon richtige getreibemotoren fällig... denn be 10cm großen rädern reichen die 30Ncm eines Servos für gerade mal ein kg!
(siehe drehmomentrechner:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php )
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