die Gretchenfrage lautet: für welche Zielplattform?
Für nackte Atmels sieht der Code völlig anders aus als für Arduinos und erst recht für Raspis, einfach weil die i2c-Libs völlig anders implementiert sind.
Ich selber habe Tonnen von Code für den
Raspi http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68574#p70059
und Arduino: http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=75#p69287 .
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