Ich habe im Forum noch nichts von der Robodex Yokohama gesehen, deshalb dachte ich, ich sollte ein paar Bemerkungen darüber machen. Robodex = Robot Ex(hibition) mit t->d
Im April 2003 habe ich die Robodex besucht. Es ist eine Leistungsshow der Japanischen Industrie (Honda, Sony ...) und auch des TIT Tokyo Institute for Technology.

Es gab dort zweckmäßige Konstruktionen mir zwei Rädern und Stützrad und kastenförmigem Aufbau, die beispielsweise Proben und Medikamente in Krankenhäusern transportiern. Diese Typen verfügen nicht über komplizierte Arme und können beispielsweise nicht die Knöpfe in Fahrstuhl bedienen. Auf Nachfrage wurde mir erklärt, daß die Fahrstuhlsteuerung über Handy (PHP) ereichbar ist und der Roboter über Handy verfügt. Speziell war ein Exemplar, das ohne Stützräder in freier Balance auf zwei Rädern fährt, das aber nicht für den Nutzeinsatz geplant ist.

Bei den vielfältigen Typen des TIT war auch ein sechsrädriger Explorer dabei, bei dem einzelne Räder ausgeklinkt werden, die dann mit ihrem beweglichen Befestigungsmodul selbständig umherfahren und sich aufrichten und greifen können (sammeln, sortieren). Danach fahren sie zum Fahrzeug zurück, greifen wieder in die Halterung des Chassis und fungieren wieder als Rad (verblüffend).
Ein weitereres verblüffendes Exemplar bewegt sich wie eine Schlange, durch schlängeln, ohne Räder.

Die Komplexesten Typen sind natürlich die den Lebewesen nachempfundenen Aibo und Asimo. Während Asimo im Mittelpunkt stand, war der Hund Aibo schon sehr bekannt, er ist schon kommerziell verfügbar, wenn auch noch für mehrere tausend Dollar. Er kann beispielsweise auch im kleinen Wissenschaftlichen Museum von Yokodai ausprobiert werden. Besonder originell fand ich auf der Messe die Vorstellung des Hundes, der auf Kommandos hört und sich bewegen kann, und der auf der Mittelkonsole eines Autos abgesetzt war. Er sollte dort auf Kommando das Radio und das Navigationssystem bedienen. Eine erhebliche Reduktion eines autonomen Systems auf die Funktion des man machnine interfaces für ein klassisches System.

Asimo war wohl der schönste Roboter in Form der Menschennnachbildung. Seine Hauptfunktion war Gehen, Treppensteigen und mit Kindern kommunizieren. Mit seiner Größe (keiner als ein erwachsener Mensch) soll er vertrauen schaffen und auch mit seiner demonstrierten Hauptfunktion: freundlich Winken. Das Winken mit dem hochkomplizierten, kraftvollen Arm ist wieder die deutliche Reduktion der Funktion, die die Sache so originell macht.

Für mich ist die Begeisterung die in der Show zum Ausdruck kommt sehr anregend. Den Selbstbau mit einfachen Mitteln halte ich weiter für sinnvoll, denn diese einfachen Mittel entwickeln sich sehr schnell und ermöglichen leicht den Anschluß an die Weltspitztentechnologie.
Ich möchte noch ein paar links angeben, die aber unter Robotex leicht gefunden werden können.

Manfred

http://radio.weblogs.com/0105910/sto...shionShow.html
http://akiba.sorobangeeks.com/revue_3.html
http://hallphoto.lab.nu/Robodex-2003
http://lemonodor.com/archives/000421.html
http://www.tokyodv.com/news/RoboDex2...3XSonybot.html