Es wäre wichtig zu wissen ob Du schon ein vernünftiges Ladegerät hast, egal für welchen Akkutyp.
Es ist nämlich sinnlos Dir zu einem Bleigelakku zu raten wenn Du ein sehr gutes NiCd/NiMh Ladegerät rumstehen hast oder umgekehrt.
Wenn Du beides erst kaufen mußt hängt der Akkutyp von der geplanten Größe und Gewicht Roboters ab.

Wenn er klein und leicht werden soll reichen normale NiMH Akkus aus.
Die Mingon Bauform gibt es jetzt schon mit 2,8Ah und mehr....
Dann noch einen Batteriehalter für die benötigte Zellenzahl und gut...

Einen mittleren Roboter würde ich mit Modellbauakkus oder welchen aus Akkuschraubern ausstatten.
Letztere haben den Voirteil das Du sie schnell wechseln kannst.

Wenn Dein Roboter ein richtig großen und schweres Teil mit entsprechenden Motoren werden soll
dann kommst Du schon aus Kostengründen um Bleigelakkus fast nicht herum.
Das Ah/Preis Verhältnis ist bei diesen Akkus noch am besten.
Sie sind aber leider auch selbst sehr schwer.


Gruß
m.artmann