Also du könntest einen AVR nehmen, schua mla unter Album\Schaltungen\Mega8 Grundschlatung oder so. Du brauchtst aber auch noch einen motortreiber schau mla unter L293/L298/L297 hier im Forum.
Eine andere Möglichkeit wäre ein fertiges Motorboard zu benutzen, schau mal unter Roboternetz.de nach Motorboard.

MFG Moritz