hallo,
ich habe hier ein eine gute Doku mit brauchbarem source code gefunden (in der Mitte, 2. Beispiel):
http://www.netzmafia.de/skripten/har...der/index.html
ansonsten habe ich speziell für den Pi mit GCC hier eine kleine Zusammenfassung mit links und libs:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68574#p70059
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