Probleme mit der Schaltung L297/L298

**kakatsch** · 16.03.2005, 23:22

Hallo!

Ich habe ein Problem mit der Schaltung L297/l298:
Bei mir dreht sich der Motor einen Schritt vor und danach einen zurück, alles ist richtig eingestellt und es gibt keine falschen Anschlüsse oder dergleichen...
Beim Messen der Spannung der zwei Spulenausgängen für den Motor habe ich festgestellt, das ein Anschlusspaar richtig arbeitet (-15V, +15V).
Der andere Anschluss dagegen (Pin13 u. 14 von L29

funktioniert nicht, dort wechselt die Spannung nur von +0V auf -0V.

Für Antworten danke ich schon im Vorraus...

**Manf** · 16.03.2005, 23:57

Wie groß ist der Strom?
Wenn die Spulen vertauscht werden, ist es dann der selbe Treiber oder die selbe Spule an der keine Spannung anliegt?
Manfred

**kakatsch** · 17.03.2005, 17:29

Der Strom beträgt etwa 1A, doch auch bei niegrigeren oder höheren Strömen tritt der Fehler auf....

Es ist derselbe Treiber, am Motor liegt es nicht, auch ein anderer Motor funktioniert nicht...

**Manf** · 17.03.2005, 17:53

Die H-Brücke besteht aus zwei Seiten, die auch einzeln gemessen werden können.
Ist die nicht funktionierene Brücke in der Lage wenigstens auf der linken Seite oder auf der rechten Seite einen Strom von Vcc aufzunehmen oder einen Strom nach Masse abzugeben?
(4 Transistoren links, rechts, oben unten.) Strom über Widerstand oder Motorspule messen.
(Ich weiß es im Moment nicht besser was defekt sein kann.)
Manfred

**dennis1986** · 20.03.2005, 14:36

Hallo,
ich habe im momment das gleich problem wie kakatsch, zwichen der einen Motorwicklung (spule) wechselt die spannung etwa immer von -7V auf +7V. ist ja normal....
aber bei der andenen bleibt alles bei +-0V

schließe ich jetzt den motor an gibt er ein leicht pfeifendes geräusch von sich...

ausserdem hat die Stromeinstellung an Poti keine wirkung.

bitte ebenfalls um hilfe...

**Michael** · 20.03.2005, 16:06

Hallo dennis1986,
hast du meine Antwort in:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ghlight=#68956
nicht gelesen?
Gruß, Michael

**dennis1986** · 20.03.2005, 16:12

Hallo,

ich habe deinen Tip schon in das Pogramm eingebaut... wo ich das noch mit dem timer hatte, hatte ich nur an dem 1. pin der 1.spule die spannung. jetzt wechselt die spannung schon auf der ersten spule pin1 und pin2 von -7 auf +7V, aber auf der zweitenspule habe ich immer 0V.

so sieht das poramm nach deinen änderungen jetzt aus... aber motor dreht halt nicht....

Code:

$regfile = "m8515.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 19200

Dim A As Byte

  Config Porta = Output
  Declare Sub Write_port

Do

  Config Pina.0 = Output
  Cw Alias Porta.0
  Cw = 1


  Config Pinc.2 = Output
  Ena Alias Porta.2
  Ena = 1





  Config Pinb.1 = Output
  Tog Alias Porta.1
  Tog = 1
  Waitms 100
  Tog = 0
  Waitms 100
Loop

Sub Write_port
Porta.0 = A.1
Porta.1 = A.2
Porta.2 = A.3
End Sub


End

Gruß Dennis

**Michael** · 21.03.2005, 11:02

Hallo dennis1986,
wie hast du Reset des 297 beschaltet?
Half/Full?
Control?
Sind die Sense-Anschlüsse des L298 korrekt mit (Leistungs-)Widerständen abgeschlossen? Wenn ja, mit welchen Werten?
Gruß, Michael

**dennis1986** · 22.03.2005, 18:00

Hallo,

die Sense-Anschlüsse sind 1Ohm Widerstände gegen Masse...

Reset ist offen...

Control ist offen...

Half/Full liegt auf Masse, also Full...

Gruß Dennis