Ich habe mit den kleinen 12V-China-Motoren 28BYJ-48 inkl. ULN2003A-Treiber ganz gute ERfahrungen gemacht.
Die sind ganz schön kräftig und sollten für deine zwecke eigentlich ausreichen.
Wenn nicht, ist auch nicht viel verloren.
Sie sind günstig für unter 3 € in der Bucht zu haben und können über PIC oder Atmel (kosten 1 oder 2 Euro) angesteuert werden.
Daten zum ansteuern, Schrittfolge, Beschaltung sowie kleines Testprg. gibt es hier
(gerade selbst getestet, funzt):
http://www.afug-info.de/Schaltungen-...otor_28BYJ-48/
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