Lies dich mal ins Thema Arduino, Interrupts und Timer ein.
Da war irgendwas mit der Servo-Lib, die einen Timer (oder nen Interrupt *grübel) nutzt, der schon auch mal anderswo gebraucht wird.

Die Servo-Bibliothek an sich benötigt man nich unbedingt, das bissel kann man eigentlich auch selber machen- wird erst bei etlichen Servos tricky.
Sie ist schön bequem, aber hat eben einige Tücken (z.B. schränkt sie beim UNO die PWM-Funktionalität ein, die man aber _eigentlich_ auch selber machen kann).

Insgesamt sind die Arduino-Bibliotheken durchaus ne feine Sache, aber wenn man mehrere zusammen benutzen will, merkt man beizeiten, dass da längst nich alles Gold ist, was glänzt. Und keiner weiss das so richtig...
Irgendwie wirst du das Problem eingrenzen müssen, und da hilft nur, eins nach dem anderen mal zu deaktivieren, und zu gucken, wanns soweit läuft.