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Thema: DIY Brushless Regler 60 A mit Hall Sensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    bei dem Rds(on) spielen eher die Umschaltverluste eine Rolle
    so ganz grob 0.5* (ton+toff)* I * U * fpwm
    was gibt es noch zu sagen

  2. #2
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    Hi Erik,

    der A3930 ist "nur" der Treiber, der Rest wird bei mir durch MC realisiert. Durch eine Lageregelung des BLDC gibt es beim Anlaufen kein Problem.
    ..und die Bierkiste soll bergauf doch genauso schnell wie bergab fahren .. oder?

    Ob man bei einem Sack voll Bauteilen mehr lernt, als bei einem fertigen IC glaube ich nicht.

    Analoge/digitale HallSensoren..eine Steuerung erkennt Schrittfehler, mehr ist nicht notwendig.

    VG
    Peter

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
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    Also bei durchgeschalteten zwei von vier FETs pro Halbbrücke komme ich auf max. 5 W Verluste (Ohmisch und Umschalten) pro FET Worst-Case.
    Unter der Annahme, den Motor nur 15 Sekunden bei Maximalleistung laufen zu lassen sollte sich das in Grenzen halten.

    Das Layout habe ich mitlerweile etwas abgeleitet - allerdings zunächst zu Gunsten der Ansteuerung. Der Querschnitt scheint mit 70 µm Leiterdicke akzeptabel für die 35 A pro FET (mit den 15 Sekunden).
    An die großen Schraublöcher möchte ich mit 10 - 15 mm² Kupferschienen die Abwärme ableiten und die entsprechenden Potentiale zuführen. Falls ich die Leiterplatte doch nicht fräsen sollte könnte ich einen zweiten Layer auf der Rückseite nutzten um mit Thermal-Vias und großflächigen Kontaktflächen eine bessere Wärmeabfuhr zu erzielen.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Layout4.jpg
Hits:	8
Größe:	66,6 KB
ID:	32412

    Die Gate-Anschlüsse und deren Leiter werde ich mir nochmal genauer angucken - vor Allem um Induktionen zu unterbinden. Die Versorgungsspannung soll theoretisch horizontal zugeführt werden um vertikal Induktion zu vermeiden.
    Die Abstände muss ich sicher noch großzügiger gestalten.
    Thermisch werde ich mir die Schaltung ebenfalss nochmal vornehmen und gucken, wie ich die Abwärme besser in Griff bekomme.
    Nichtsdestotrotz nehme ich eine Leistungsdrosselung in kauf, wenn die Leiterplatte zu grenzwertig gestaltet ist.

    Den A3930 werde ich im Hinterkopf behalten. Zunächst kümmere ich mich erstmal um die Leistung und werde dort ein vorhandenes Evaluationboard zur Inbetriebnahme anbinden.
    Dann werde ich weiter sehen.
    Das mit der Schrittauflösung werde ich nochmal überdenken - hier reicht mein vorhandenes Wissen (noch) nicht aus um das beurteilen zu können.

    Gruß Erik

    [EDIT] Vielleicht möchte ich den Regler auch zum Rekuperieren nutzen - das steht aber noch in weiter ferne...
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich würde die Stege der Leiterbahnen an den Mosfetbeinchen dicker machen..
    Das ist sicher Polygon in Eagle, da kannst Du ja die Dicke einstellen. (Width) Jedes Öhmchen zählt.

    Die Stege bei den Masseflächen unter dem Mosfet behindern meiner Meinung nach den seitlichen Wäremabluss über die Kupferfläche.
    Auch wenn es sich besser löten lässt mit den Stegen, würde ich sie dort weglassen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
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    Vielen dank für den Hinweis.
    Das hatte ich auch vor. Bei einem andere Layout habe ich das schon gemacht, das Layout dann aber verworfen.
    Bei diesem hatte ich es noch nicht übernommen...
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    271
    Moin Erik,
    benötigst Du eventuell noch ein paar Teile? Ich habe mal aus einer SMD Bestückung einige Restbestände bekommen.
    Auf die Schnelle:
    75N06HD 75A E-FET
    2N0807 80A Transistor
    2N0605 80A N-Channnel
    IR2113 High/LOW side driver.

    Sag Bescheid

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von erik_wolfram
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    406
    Danke für das Angebot,

    leider kam mir erstmal was dazwischen so, dass ich keine Zeit mehr für das Projekt hatte.
    Die FETs sind jetzt ausgesucht - leider passt da nichts was du hast.
    in der Zwischenzeit habe ich noch eine interessante Seite gefunden:
    LINK
    Von dort werde ich sicher ein paar Sachen übernehmen.

    Gruß Erik
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