ORG Anweisung - RN-Wissen-Artikel

[Matze235]

Guten Tag zusammen,

ich versuche gerade, den Assembler-Code eines nicht mehr verfügbaren Kollegen zu verstehen.

Dieser ist geschrieben für einen PIC 12C672.

Eine der letzten Unklarheiten stellt die Verwendung der ORG-Anweisung dar.

So sieht der Code grob aus:

list p=12C672		    ; Prozessortyp
			    ; list directive to define processor
#include <p12c672.inc>      ; processor specific variable definitions

__CONFIG _CP_ALL & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _WDTE_OFF & _HS_OSC 


... EQU ...
... etliche EQU Registeradressen-Benennungen

#define ..
... einige #define - Anweisungen

org	5
goto 	start

; Initialisierung

; Main - Dauerschleife

org	03ffh
return
	
end

Ich kann mir nicht erklären, welchen Zweck das

org 5

erfüllen sollte.

Edit: Dass es den Platz im Speicher angibt, ab wo der folgende Code im PIC abgelegt werden soll, habe ich mittlerweile verstanden.
Warum nimmt man dann aber die Adresse 0x05 und nicht einfach die 0x00?

Hat da jemand eine Idee?

Wenn ich den Code mit MPLAB X IDE v3.50 im Simulator versuche zu debuggen, kommt bei mir die Fehlermeldung

no source code lines were found at current pc 0x0

.

Wenn ich den Code auf

org 0

ändere, funktioniert das debuggen problemlos.

Ich verstehe nur leider weder die Fehlermeldung noch den Grund, warum die Fehlermeldung nach dieser Änderung nicht mehr auftaucht.



Desweiteren verstehe ich die Verwendung der ORG-Anweisung auf in folgendem Artikel an mehreren Stellen nicht:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=PIC_Assembler

org     0x03B8          ; diese Adresse kann gleich max.Adresse - 47h sein

org	0x0023          ; hier fängt das "Erstes" an

ORG     0x0358                  ; diese Adresse kann gleich max.Adresse - A7h sein

org	0x3EF                   ; diese Adresse kann gleich max.Adresse - 10h sein

org	0x001E          ; ab da kann eigener Code anfangen

org	0x3DF                   ; diese Adresse kann gleich max.Adresse - 20h sein

Wie kommt man auf genau diese spezifischen Speicherstellen?

Besten Dank im Voraus!
Wenn ihr weitere Informationen von mir braucht, bekommt Ihr die natürlich gerne!

Beste Grüße
Matze

[PICture]

Hallo!

Die "ORG" Direktive definiert wo im Programmspeicher der ganze nachfolgende Assemblercode bis nächste Direktive "ORG" bzw. "END" per verwendeten Compilerprogramm beim "flaschen" abgelegt werden soll. Die Adressen wählt man beliebig selber.

[Siro]

Der Prozessor fängt beim Einschalten oder Reset immer an der Speicherstelle 0 an
Dort steht dann meist ein Goto Start
Dieser Start ist dann das Hauptprogramm, was sich etwas weiter hinten im Code befindet.
Der Grund dafür ist: An Speicherstelle 4 befindet sich der Interrupt-Vector
und da soll natürlich drüber weg gesprungen werden.

MAIN_CODE CODE
  ORG 0                ; Reset Vector, hier gehts immer los nach dem Einschalten
  goto    Main  ; hier steht normalereise ein Goto Hauptprogramm

  ORG 4        ; addresse des Interrupt vectors ist fest und immer an Adresse 4 bei diesem Chip
  goto InterruptCode

; hier ist nun die Speicherstelle 5
Main:
 ....
 ....
  goto Main ; Hauptschleife

InterruptCode:

Hier ist noch ein Beispiel:
Der obere Speicher 0..3 wird hier direkt mit Code gefüllt. Ab Speicherstelle 4 beginnt die Interrupt Funktion
Das Hauptprogramm liegt dann irgendwo weiter hinten....

ResetVector    CODE H'0000'        ; always fixed to address 0x0000
    NOP
    NOP
    clrf    STATUS
    goto    main
    
;--------------------------------------------------------------------
; I N T E R R U P T - V E C T O R   
;
InterruptVector CODE H'0004'    ; always fixed to address 0x0004
Interrupt:
    movwf    Save_Wreg
    swapf    STATUS,W
    movwf    Save_Status

    btfsc    INTCON,TMR0IF        ; Timer 0    ; 1 ms Interrupt 
    goto    TIMER0_Interrupt

InterruptEnd:
    swapf    Save_Status,W
    movwf    STATUS
    swapf    Save_Wreg,F
    swapf    Save_Wreg,W
    retfie
;--------------------------------------------------------------------
TIMER0_Interrupt:
    bcf     INTCON,TMR0IF    
    goto    InterruptEnd
;--------------------------------------------------------------------

main:    
  ; 
     goto main

Auszug aus dem Datenblatt:



Siro

[Matze235]

Ich verwende allerdings keine Interrupt-Funktionen.
Muss die Adresse 0x04 dann trotzdem frei bleiben?

Ich habe den Code nach deinen Vorgaben mal ein wenig angepasst:

list p=12C672

#include <p12c672.inc>

__CONFIG _CP_ALL & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _WDTE_OFF & _HS_OSC 


... EQU ...
;... etliche EQU Registeradressen-Benennungen

#define ..
;... einige #define - Anweisungen

org	0			; # geänderter Code, Simulation möglich
goto 	start

; -------------------------------------
; Ganz viele Funktionen/Unterprogramme
; -------------------------------------

start     ;org         05h          ; # Speicherstelle 05h führt zu Fehlermeldungen
            org	  36h          ; # erste Speicherstelle, an der der BUILD ohne Fehler abgeschlossen werden konnte

; -------------------------------------
; Initialisierungen
; -------------------------------------

main	
	call	heat_function
		
	call	wait_function
	
	call	meas_function
	
	goto	main

Folgende Fehlermeldung erscheint, wenn ich " org 05h " verwende:

CLEAN SUCCESSFUL (total time: 102ms)
make -f nbproject/Makefile-default.mk SUBPROJECTS= .build-conf
make[1]: Entering directory 'C:/Users/AS/MPLABXProjects/CO_Sensor_V01_1.X'
make -f nbproject/Makefile-default.mk dist/default/production/CO_Sensor_V01_1.X.production.hex
make[2]: Entering directory 'C:/Users/AS/MPLABXProjects/CO_Sensor_V01_1.X'
"C:\Program Files (x86)\Microchip\MPLABX\v3.50\mpasmx\mpasmx.exe" -q -p12c672 -l"build/default/production/cose_v01_1.lst" -e"build/default/production/cose_v01_1.err" -o"build/default/production/cose_v01_1.o" "cose_v01_1.asm"
Message[302] C:\USERS\AS\MPLABXPROJECTS\CO_SENSOR_V01_1.X\COSE_ V01_1.ASM 271 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
make[2]: *** [dist/default/production/CO_Sensor_V01_1.X.production.hex] Error 1
make[1]: *** [.build-conf] Error 2
make: *** [.build-impl] Error 2
"C:\Program Files (x86)\Microchip\MPLABX\v3.50\mpasmx\mplink.exe" -p12c672 -w -m"dist/default/production/CO_Sensor_V01_1.X.production.map" -z__MPLAB_BUILD=1 -odist/default/production/CO_Sensor_V01_1.X.production.cof build/default/production/cose_v01_1.o
MPLINK 5.08, LINKER
Device Database Version 1.34
Copyright (c) 1998-2011 Microchip Technology Inc.
Error - section '.org_1' can not fit the absolute section. Section '.org_1' start=0x00000005, length=0x00000022
Errors : 1

nbproject/Makefile-default.mk:118: recipe for target 'dist/default/production/CO_Sensor_V01_1.X.production.hex' failed
make[2]: Leaving directory 'C:/Users/AS/MPLABXProjects/CO_Sensor_V01_1.X'
nbproject/Makefile-default.mk:84: recipe for target '.build-conf' failed
make[1]: Leaving directory 'C:/Users/AS/MPLABXProjects/CO_Sensor_V01_1.X'
nbproject/Makefile-impl.mk:39: recipe for target '.build-impl' failed

BUILD FAILED (exit value 2, total time: 1s)

Erst bei " org 36h " taucht dieser Fehler nicht mehr auf.
Gibt es eine Möglichkeit, ohne lästige Probiererei herauszufinden, wo meine Start-Funktion beginnen darf?

[PICture]

Ja, durch Schreiben ASM Quellcoden entsprechend geprüften Ablaufdiagrammen.

[Matze235]

Tut mir leid, ich verstehe nicht, was du mir sagen willst.

[witkatz]

Gibt es eine Möglichkeit, ohne lästige Probiererei herauszufinden, wo meine Start-Funktion beginnen darf?

Kommentiere das ORG aus, übersetze das Projekt für Debugmodus und schau im Listing (Window->Debugging->Output->Disassemby Listing File) nach, auf welche Adresse der Linker deine main bzw. die erste Anweisung nach start allokiert hat (erste Spalte im Listing). Das müsste dann die nächste freie Adresse sein, die der Linker gefunden hat.
Warum musst du die start-Marke überhaupt selber allokieren? Vielleicht brauchst du das ORG an der Stelle überhaupt nicht?

[Matze235]

Super! Besten Dank!
Das ist genau das, was ich gesucht habe!
Vielen Dank! Das Disassemby Listing File hat mir sehr weitergeholfen!

Das "ORG 0x00" kann ich mir anscheinend sparen, wie es scheint. Richtig?

Ich verwende -wie gesagt- keine Interrupt-Funktionen.
Muss die Adresse 0x04 dann trotzdem frei bleiben?

Wenn ich "ORG 0x00" und "ORG 0x05" beide weglasse, bekomme ich zumindest etliche Fehlermeldungen.
Eines von beiden muss ich anscheinend mindestens vorgeben.