Ich habe mal die bekannten Randbedingungen zusammenkopiert.
Die Lichschschranke oben und die Forderung das oben nichts sein darf, schließen sich aus.
Ich denke es macht Sinn erst mal die mechanische Konstruktion durchzuführen.
Endschalter ein Startknopf und und ein Schaltausgang einer Lichtschranke sind jetzt nicht so problematisch auszuwerten.
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