einfaches Programm, simpler Fehler, aber wo?

[Sisor]

Damit liest du erst ab der zweiten 'ja'-Nachricht. Die erste wird ignoriert.
Mach besser sowas:

  if (Serial.available()) {
    str = Serial.readStringUntil('\n');
    str.replace("\r", "\0");
}

Damit löscht du das '\r' in der Nachricht, falls es vorkommt.

[fredyxx]

Danke, das sind wohl die Feinheiten, die man Erfahrung nennt!!