Da hast du recht, ab dem angegeben Register kannst du gleich weiterschreiben (zumindest normalerweise).
Beim LESEN mußt du aber absetzen.
I2cstart
I2cwbyte &HC2
I2cwbyte Register-# lt doku
I2cstop
I2cstart
I2cwbyte &HC3 !!!!!! Lese adresse (+1 )
I2crbyte wert, ack
...
I2crbyte wert, noack
I2cstop

logo ?