hallo,
per Google finden sich etliche Links, generell zu diesem Sensor und auch speziell zu Arduino-Treibern, Code und Tutorials dafür (dein Link funktioniert übrigens nicht)

Ich hatte auch hier schon einige Infos gesammelt und verlinkt:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68975#p68977

es werden über
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
jeweils quasi ping-Zeiten zurückgeliefert (Umschaltzeiten LOW-HIGH-LOW oder HIGH-LOW-HIGH, Werte im Bereich 0...255), die den Intensitäten der jeweiligen RGB-Kanäle entsprechen.