Hallo,


ich möchte einen Roboterarm mit 5 Gelenken bauen, jetzt bin ich auf der Suche nach Infos.

Hier mal die Eckdaten was ich mir vorstelle.

bis zu 5 Gelenke (Antrieb hab ich mir so etwas vorgestellt Link)
Aktionskreis 1,5m
Gewicht was der Arm stemmen soll 5kg

Was soll er können:
Definierte Bewegungen ausführen
0,5 mm genaue Wiederholung der Bewegungen.
3D Drucken (Möchte einen Extruder montieren)

Infos die mir fehlen:
Benötige ich Servomotoren oder reichen Stepper
Wie wird der Arm referenziert?
Was für einen Controller kann ich benutzen?
Welche Software kann ich nutzen?

Was hab bzw weiß ich:
Habe 3D Drucker und kleine CNC Fräse selber gebaut.
Software Erfahrung Arduino, Linux Mach3 usw.
Bin Elektroniker, habe alle metallbearbeitende Maschinen zur Verfügung (Traub TNA300, FB4)

Danke schon mal in voraus

VG
Hans