Anfängerfrage Motor: Finde für 500 RPM und 1 Nm Drehmoment keinen DC Motor

[oberallgeier]

Um mal konstruktiv zu werden ..

Gut - mein Beitrag dazu:
Ich verwende für meinen Archie (aktuell ca. 6 kg, Höhe ca. 0,8 m) zwei Getriebemotoren von pololu, gibts in DE vermutlich bei watterott oder exptech.
Originalseite bei Pololu (Las Vegas, NV, USA)
General specifications

Gear ratio:	30:1
Free-run speed @ 6V:	175 rpm1
Free-run current @ 6V:	250 mA1
Stall current @ 6V:	2500 mA1
Stall torque @ 6V:	55 oz·in1
Free-run speed @ 12V:	350 rpm
Free-run current @ 12V:	300 mA
Stall current @ 12V:	5000 mA
Stall torque @ 12V:	110 oz·in
Lead length:	11 in

Kaufentscheidend für mich war der zweispurige Encoder, der mir gleich Richtung- und Drehzahlmessung erlaubt. Kein BLDC, Drehmoment "stall" rund 0,8 Nm bei 12V. Nach rund drei Jahren gelegentlichem Betrieb wurden die Getriebe etwas lauter. Mit dem Encoder ist natürlich eine saubere Regelung möglich und mit den üblichen Abstrichen an die Genauigkeit ne Odometrie. Ich betreibe die Motoren seit an (nominell) 13,2 V - über einen Motortreiber VNH2SP30.

[hbquax]

Der DOGA DO16841112B04/3058 wiegt übrigens selber schon 2,6 kg pro Stück, damit lässt sich kein 5kg-Roboter bauen...