Mit (kg cm) bist Du bei einem Streitpunkt hier im Forum angelang.
Ich verweise mal auf meine detailierte Ausführung.
https://www.roboternetz.de/community...cken-verstehen

Grob und Kurz ist hier das Kraftkilogramm bzw. Kilopond gemeint.
Die ist eine auf die Erdschwerkraft bezogene Krafteinheit und wegen der Verwechslungsmöglichkeit mit dem Massekilogramm seit 1970 in Deutschland nicht mehr gebräuchlich.

Nimm ein kg und hänge es an einen waagerecht stehenden Hebelarm von 1cm Länge der an der Motorwelle befestigt ist.
Die Gewichtskraft diese einen Kilogramms ist dann F=m*g oder N=kg* 9,81m/s²
Was die Einheit des Newton ergibt.
1 kgcm ist demnach 9,81Ncm.

Wie geschrieben findest du die Details in meinem oben verlinktem Post.