Hallo,
das Verhalten und die Formeln zur Spule kann man überall nachlesen. Die möchte ich hier nicht kontrollieren. Was mir auffällt:
Wenn du den Strom der Spule regeln möchtest benutzt du eine vielfach schnellere PWM zur Induktivität ("Trägheit"). Du misst den Brückenstrom und schaltest zu und ab. Ansonsten wüsste ich nicht wozu dich der Strom zum Zeitpunkt t interessiert?!
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