Mikrokontroller und Speicherauswahl

[efkalasap]

Hallo liebe Com,

ich bin momentan dabei einen Krabbelroboter nach dem Jansen-Prinzip zu bauen, der soll eigentlich ganz simpel gestaltet sein, Grundplatte mit den jeweiligen Beinsätzen an der Seite, Mikrocontroller, Motor shield, Akku, Distanzsensoren, Trackball. Da ich noch komplett neu in dem Gebiet bin, bin ich vollkommen am verzweifeln, da ich nicht weis wie ich meine Bauteile auswählen soll (und das Projektende nähert sich sehr schnell ( ).

Anforderungen:
Der Roboter soll folgendes tun: Sich nach vorne bewegen, wenn er ein Hindernis sieht, oder auf dem Tisch läuft und die Kante bemerkt, sich umdrehen und in eine andere Richtung bewegen.

Ich wollte einen Arduino Due nehmen (aufgrund des hohen Speichers >500 kB), aber habe gemerkt, dass der überhaupt nicht auf einfachem Weg mit Motor shields etc. kompatibel ist, sondern man einen logic Jumper noch einbauen/umbauen muss und das ist zu viel Aufwand für unser Projekt. Meine Frage ist es daher, welchen Mikrocontroller (Arduino) könnt ihr mir für diese Anforderungen und in Verbindung zu einem Motorshield (ich habe da den Adafruit Motorshield v2 im Gedanke https://learn.adafruit.com/adafruit-...duino/overview)
und in Verbindung zu diesem E-Motor
https://www.conrad.de/de/micro-getri...n-1289388.html
empfehlen? Wie hoch müsste da der Speicher sein für meine Bewegungsanforderungen.

Ich wäre euch wirklich sehr dankbar ich bin kurz vorm Blackout, auf Grund dem Prüfungsstress der mich nebenher quält.............

[Mxt]

Hallo,

ich weiß nicht ob es hilfreich ist einen dritten Thread mit fast gleichem Inhalt aufzumachen, aber na gut.

Zu Motoren kann ich nicht so viel beitragen, aber da wurde dir ja in den anderen Threads schon geantwortet.

Das Shield ist laut Beschreibung für 3,3 V Arduinos geeignet, da steht

5v or 3.3v compatible logic levels - jumper configurable.

und

Works with Due with 3.3v logic jumper.

bedeutet, da ist ein "Jumper", das ist so ein kleines Brückenstück über zwei Pins, den man herausziehen und woanders hereinstecken muss.

Trotzdem würde ich vom Due abraten. Ein völliger Anfänger wird den schnell kaputt kriegen, dafür ist er zu teuer. Über die 512 kB Flash vom Due muss man sich in einem solchen Projekt sicher keine Gedanken machen, mit normaler Arduino Programmierung kriegt man die nicht voll.

Ich würde erstmal mit einem Uno lernen und ggf. später auf einen Mega wechseln, falls Pins oder Speicher zu wenig sind. Falls man danach zu moderneren 3,3 V Boards wechseln will, würde ich mir eher den Teensy anschauen, als den Due.

[oberallgeier]

.. Krabbelroboter .. bauen .. welchen Mikrocontroller (Arduino) .. und in Verbindung zu einem Motorshield .. empfehlen ..

Na ja, mit dem arduino ist man eben leider auf arduino und seine Peripherie eingeengt. Einen Gleichstrommotor wie von Dir verlinkt betreibe ich an einem babyorangutan (sind auch in DE erhältlich) mit nem Mikrocontroller ATMega328, Platinengröße 18 mm x 31 mm; der babyo hat gleich ne Motorbrücke dran - und speichermässig wäre der für so ein Projekt ziemlich ausreichend/überdimensioniert. Ist aber eben kein arduino und läuft auch nicht unter dessen IDE - ich programmiere den in schlichtem C. Der bei mir verbaute Motor simuliert einen Servo, hat also nen sauberen Lageregler eingebaut und ne Pulsmessung für die Mikroservokommandos. Füllstand ca. 20 % Programmspeicher und über 50% Datenspeicher - aber da sind noch etliche Testroutinen drin, die sicher mehr als die Hälfte Platz brauchen - vor allem für die umfangreiche Datenausgabe über UART. Ist eben keine wirklich hilfreiche Antwort zur arduino-orientierten Frage, aber den finde ich dafür eben auch nicht wirklich gut geeignet.

PS: Ebenso wie Mxt wundere ich mich über drei ähnliche Fragethreads - gehts denn irgendwie weiter oder überlegst Du immer noch?

[Unregistriert]

hallo,
ich bin mir sehr sicher, dass dein Roboterverhalten sogar schon auf einem Arduino Uno proammiert werde kann (2 kB Programmspeicher), wenigstens aber auf einem Arduino Mega mit 8kB Speicher.
Vom Due raten die Adafruit-Leute ja selber nur ab, wenn man mehrere Shields davon aufeinander stapeln will ("Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Diecimila & Duemilanove. Works with Due with 3.3v logic jumper. As of Arduino 1.5.6-r2 BETA, there is a bug in the Due Wire library that prevents multiple Motor Shields from working properly with the Due!" )
Ansonsten sehe ich bei nur 1 Shield noch nicht einmal für den Due ein Hindernis - und ich weiß noch nichtmal sicher, ob der Wire-Bug eventuell nicht inzwischen sogar schon gefixt sein könnte.
Das Adafruit Motorshiled hat L293D Motortreiber, damit kann man 2 Motore bis etwa je 600mA betreiben. Ob deine Motore dafür leistungsmäßig geeignet sind, musst du im Datenblatt nachlesen, ansonsten spricht nichts dagegen.

- - - Aktualisiert - - -

P.S., zur von Adafruit erwähnten Arduino IDE 1.5.6-r2 BETA mit dem damaligen Bug:
inzwischen haben wir die Arduino IDE 1.6.12 (habe ich selber) bzw. ganz neu 1.6.13 (habe ich noch nicht selber probiert).
Übrigens, die Arduinos werden schon ewig mit C++ programmiert, das ist villeicht nicht ganz so kompakt wie einfaches C, aber fast - schon die Arduino Unos sind mit ihren Compilern dafür konzipiert, und das passt schon
- nur wenn die Programme irgendwann wirklich anspruchsvoller werden (gefahrenen Weg merken und ein bestimtes Ziel exakt berechnet ansteuern), dann empfiehlt sich eher ein Mega oder Due . Und sogar den hast du ja schon.