6 Achsen Knickarm-Roboter

[LordVonKerry]

Moin ChRiZ,

sehr geiles Ding. Ich bin selber am Basteln.... Bevor es bei mir an die Mechanik geht, will ich erst die Steuerungssoftware (C#) fertig bekommen. Die inverse Kinematik (geometrisch glöst) habe ich mit 4 planaren Achsen schon hin bekommen. Ich kann also das Handgelenk im R³ positionieren. Finde ich aber noch zu langweilig um es bauen  
Den Endeffektor noch um den Unterarm zu drehen, und dann zu kippen - wie bei dir - bekomme ich zwar vorwärts hin, aber leider nicht in der inversen Kinematik.

Kannst du mir einen Tip geben, wie du das gelöst hast?

[HaWe]

Moin ChRiZ,

sehr geiles Ding. Ich bin selber am Basteln.... Bevor es bei mir an die Mechanik geht, will ich erst die Steuerungssoftware (C#) fertig bekommen. Die inverse Kinematik (geometrisch glöst) habe ich mit 4 planaren Achsen schon hin bekommen. Ich kann also das Handgelenk im R³ positionieren. Finde ich aber noch zu langweilig um es bauen  
Den Endeffektor noch um den Unterarm zu drehen, und dann zu kippen - wie bei dir - bekomme ich zwar vorwärts hin, aber leider nicht in der inversen Kinematik.

Kannst du mir einen Tip geben, wie du das gelöst hast?

das Topic ist aus 2016/2017!
Bitte lass die Toten ruhen, gerade als Neuling (oder schreib dem OP eine perönliche Nachricht).
Bei neuen Problemen eher ein neus Topic aufmachen.