Hallo Zusammen

Mein integrierter Servo Motor ist nun live auf Kickstarter http://kck.st/2gal6IG.
Es handelt sich um einen feldorientierten Schrittmotor (FOC) welcher im Strom-, Positions- oder Geschwindigkeitsmodus betrieben werden kann. Das alles über TCP. Keine Kabeladapter, keine Gerätetreiber. Der Motor hat einen Webserver darauf, über den alles eingestellt werden kann.

Um den Motor zu steuern, braucht ihr mit Matlab nur 3 Zeilen Code. Mit C#, Java, Python auch nicht viel mehr, TCP Socket öffnen, XML Ticket mit Fahrbefehl generieren und absenden.

Wir haben auch noch einige Projekt damit gemacht, z.B. unser 6-Achsen Knickarm-Roboter, welcher über ein C# Programm angesteuert wird.
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Ich bin gespannt was ihr dazu meint Bild  .
Liebe Grüsse
Chris