Roomba 980 und Xiaomi Mi Robot Vacuum sind hier am besten, ich habe schon beide getestet.
Bessere wirst du vermutlich derzeit nicht finden, siehe auch Tests und Videos unter:
http://www.akku-und-roboter-staubsauger.de

Allerdings an die Leistung eines normalen Hausstaubsaugers (mit Bürste) oder Akku-Staubsaugers kommst du momentan noch mit keinem Roboter heran.