Wie groß schätzt Du denn bei dem Jansen-Krabbeltier den Schlupf - sprich: die tatsächlich bewegte Länge wenn eine vorgegebene Länge für einen bestimmten Lauf zugrundegelegt wird ? Die Computermaus als Positionssensor ist ja nicht unbekannt und nicht unpraktsich, bringt aber keine genau reproduzierbaren Werte. Die Navigation mit der Maus ist einerseits nicht absolut sondern (nur) relativ und andererseits mit etwas Fehler behaftet. Aber ich hoffe, dass Dir das ja schon bekannt ist. Das Auslesen eines "Computermaus-Sensors" wird also eher nicht als absolute Postion zu verstehen sein sondern als Ergebnis einer mehr oder weniger genau nutzbaren Koppelnavigation relativ zum Ausgangspunkt... Krabbelroboter der nach dem Jansen-Prinzip .. einen Positionssensor einbauen, der das Computer-Maus Prinzip nutzt ..
Ziemlich schön ist die Zusammenstellung über den Sensor "Computermaus" und seine Auswirkung von mausi_mic. Weitere gute Beschreibungen zur Navigation mit Mäusen bringt durch einfache Suche zahlreiche Ergebnisse.
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