Hallo liebe Com,

ich bin neu hier und freue mich unter euch mich einzumischen. Ich studiere Maschinenbau und bin momentan in einem Projekt im Bereich Robotik mitverwickelt. Und zwar möchten wir einen kleinen Krabbelroboter der nach dem Jansen-Prinzip läuft bauen und benötigen dafür Sensoren wie z. B. einen Abstandssensor, Kantensensor. Da ich noch ganz neu bin im Robotik-Bereich, habe ich nicht eine große Ahnung von Abkürzungen und Fachbegriffen. Wir werden auf jeden Fall den Roboter mit einem Arduino DUE verbauen, 2 Servomotoren per Motor shield mit dem Arduino verbinden. Dazu möchten wir noch einen Positionssensor einbauen, der das Computer-Maus Prinzip nutzt, also so ein Laser unter dem Roboter der die Position misst und feststellt und einspeichert. Theoretisch soll also nach benutzen des Roboters auf dem PC der zurückgelegte weg angezeigt werden.
Ich hoffe ich habe euch nicht mit Anforderungen zerschlagen und es ist nicht zu kompliziert was ich da von meinem Projekt verlange, ich bin für jegliche Tipps, Vorgehensweisen, Erfahrungen und Empfehlungen oder Sonstiges offen.

http://previews.123rf.com/images/pnp...eie-Bilder.jpg

Hier ein Beispiel : https://www.youtube.com/watch?v=HLHGyRVOEss

Der Sensor bringt den Roboter an einer Tischkante dazu zu stoppen und sich umzudrehen. Kann mir jemand solch einen Sensor der einfach und leicht ist empfehlen?