inka,
du kannst diese Rechenspielerei getrost weglassen.
Bei den AVRs bringt ein delay keinerlei Vorteile, da hier kein Sleep-Mode aktiviert wird, der Energie sparen könnte (selbst im Due Code wird das nicht gemacht).

Sinnvoller wäre es, wenn du mal das Schlüsselwort "static" und dessen Funktion nachliesst und dann mal die ganzen globalen Variablen elemenieren würdest. Dann wird dein Code im Laufe der Zeit übersichtlicher und damit lesbarer.

Meine 2cent

botty