Richtig ist sicher, daß bei dem Zusammenschalten von M-Unit Ausgängen nichts kaputt gehen kann.

Die M-Unit hat Ausgänge, die (open Collector genannt) den Pegel bei Ausgangswert = 0 auf null Volt ziehen.
Bei Ausgangspegel L ziehen die Ausgangstreiber nicht nach 0V dann ist der Pegel nicht definiert. Ein Pull up (meistens 10k) ist dafür da, den Pegel dann auf 5V zu ziehen. Fehlt der Pull up, dann ist ein ausgegebener 0-L-Pegelwechsel immer noch 0-Pegel für den anderen Eingang und es kommt ein Mißverständnis in der Logik auf.
Zwei Pull up Widerstände einer pro M-Unit stören auch nicht, dann fließt eben 1mA bei 0-Pegel.

Manfred