Aufgrund deiner (von mir eingeschätzten) Kenntnisse: Wie wäre es, wenn du den Motor einfach nur mit den Endlagenschaltern zwangsabschaltest? Verbal formulert: Richtung nach A kann nur dann angefahren werden, wenn Endlagenschalter an A NICHT betätigt ist. Das hat den Vorteil, daß du einen einfachen Gleichstrommotor nehmen kannst, dein Aufbau muß nur womöglich mechanisch etwas stabiler sein.
Das ist erstmal ein grundsätzlicher Irrtum (Energieerhaltungssatz).
Ein Arduino ist für gewöhnlich ein AVR (allerdings gilt die Umkehrung ausdrücklich nicht). Kannst du den programmieren? Bezüglich deiner Zwei-Ziffern-Anzeige würde ich mal Siebensegment-Anzeigen ins Rennen schicken -> Mikrocontroller nicht unbedingt notwendig. Ach ja...ein LCD braucht meist eine Hintergrundbeleuchtung um vernünftig ablesbar zu sein. Da würde ich den Energiebedarf höher einschätzen als bei Siebensegment-Anzeigen, jedoch hängt dies auch von der momentan anzuzeigenden Ziffer selber ab.
Ohne deine Aufgabe im Einzelnen zu kennen kann ich nicht sagen, ob das Overkill ist. Du hast allerdings immer noch den Aufwand des Programmierenlernens (und ich bin absolut kein Freund von Arduinos), daher meine alternativen Vorschläge.
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