Das Rucken kommt definitiv von Schrittverlusten, die man im Betrieb auf jeden Fall vermeiden sollte. Ich tippe auch mal, dass es an einer unzureichenden Versorgung liegt, miss mal am besten, ob die Versorgungsspannung beim Ruckeln einbricht. Das plötzliche Losfahren führt auch gerade zu der hohen Stromaufnahme, daher solltest du mal Beschleunigungsrampen einstellen. Sollte man sowieso, um Schrittverluste beim Anfahren/Anhalten zu vermeiden. Große Pufferkondensatoren an der Versorgung können auch nie schaden. Der Strom ist für die Motoren korrekt eingestellt? Hast auch schonmal probiert, wie schnell du einen einzelnen Motor drehen lassen kannst? Vielleicht war der eh schon kurz vor der Höchstgrenze und das Einbrechen der Spannung hat nur noch das Fass zum Überlaufen gebracht.
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