.. möchte, dass er gleichzeitig zwei Abläufe ausführt, nämlich wendet und den Kopf wieder in "0"-Position bringt. Ist das möglich durch Interrupts? ..
Die triviale Antwort ist : ja.

Das hatte ich zuerst mit meinem Dottie (siehe "Innenleben" - klick) gemacht. Servo agiert - und gleichzeitig schwenkt der Fahrebot, siehe Video durch Klick auf Bild. Nur - ich habs in C programmiert, Arduino-language kann ich nit. Aber es sollte sicher gehen - und Sisor schrieb ja auch schon wie´s geht.