Mein Arduino baggert

[fredyxx]

Hallo,

danke für deine Hilfe. Deine Coladose finde ich super.
Was dann kommt hört sich doch ziemlich kompliziert an. Das ist aber wohl immer so, wenn man was Neues anfängt. Ich muss mich aber erst mal damit beschäftigen.

Ich hatte wohl die Hoffnung, dass es für den Empfang im Arduino eine Library gibt, die die "Kleinigkeiten" regelt.

vG

fredyxx

[Mxt]

Hallo,

auch von mir Glückwunsch zum tollen Bagger.

Was den IR-Empfang angeht, dürfte es eher das Problem sein, dass es nicht eine Library für den Arduino gibt, sondern viele. Da gilt es dann etwas passendes auszuwählen.

Fernbedienungen sprechen heute ziemlich viele Sprachen. Es würde sich anbieten, den Empfang erstmal in einem separaten Aufbau zu testen, wenn ein weiterer Arduino zur Verfügung steht. Also Informationsquelle ist das hier vielleicht hilfreich, auch wenn es keine Arduino Library ist
https://www.mikrocontroller.net/articles/IRMP

Außerdem dürfte sich bei so einer Erweiterung zeigen, dass unsere Hinweise in Sachen Programmstruktur und Performance nicht ohne Grund gegeben wurden, auch wenn sie wohl als Kritik missverstanden wurden.

[HaWe]

schön gemacht, auch schon recht beeinfruckend groß, und schöne fließende Bewegungen, Glückwunsch!

Zum Thema Fernsteuerung: ja, stimmt, das wäre noch das i-Tüpfelchen.
Nachdem alle Arduinos "Serial" an Bord haben und verstehen ohne komplizierte extra-Libs und Zusatz-Protokolle, würde ich mit Serial beginnen.
Zuerst per Kabel, später dann statt Kabel einfach 2 gepairte HC-05 (oder 1 HC-05 plus 1 HC-06) Funkmodule dazwischen, schon funktioniert es dann auch drahtlos (mache ich auch so: http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p67476). Aber das besprechen wir dann sicher besser in einem Extra-Thread.

[fredyxx]

Zum Thema Fernsteuerung: ja, stimmt, das wäre noch das i-Tüpfelchen.
Nachdem alle Arduinos "Serial" an Bord haben und verstehen ohne komplizierte extra-Libs und Zusatz-Protokolle, würde ich mit Serial beginnen.
Zuerst per Kabel, später dann statt Kabel einfach 2 gepairte HC-05 (oder 1 HC-05 plus 1 HC-04) Funkmodule dazwischen, schon funktioniert es dann auch drahtlos (mache ich auch so: http://www.mindstormsforum.de/viewto...tart=15#p67476). Aber das besprechen wir dann sicher besser in einem Extra-Thread.

Danke für die Idee, ich werde es mir anschauen.

Und die vorherigen ebenfalls.

vG

fredyxx

[fredyxx]

Hallo,

inzwischen kann ich den Baggerr mit IR (kann auch eine Fernbedienung vom Fernseher sein) und BT vom Tablet aus steuern, wobei BT sicherer funktioniert als FR, weil da doch immer wieder mal Fehltelegramme ankommen und ich den Bagger dann stoppe, damit er mir z.B. nicht vom Tisch rollt.

Die IR -Steuerung habe ich mit der Library "IRremote" (ein Dankeschön an den Urheber) gemacht. Die Signale kommen auf Pin 14 rein. Welche Signale warum von der IR kommen, hat mich nicht interessiert. Ich habe getestet, was ankommt und diese Codes entsprechend verarbeitet.
Letztlich wie fast immer hinterher war es ziemlich einfach.


Die Blootooth-Steuerung mache ich mit einem HC06-Modul, das mir die Signale auf die Serielle SS Nr2 liefert. Auch dort habe ich mir angesehen, was ankommt und das Programm reagiert dann fast identisch zur IR.
Auf dem Tablet nutze ich die kostenlose App "ARDROID".

Als Nächstes habe ich das Ziel, eine eigene App zu schreiben, in der der Bagger symbolisch dargestellt ist und durch Tip auf entsprechende Pfeile an den beweglichen Teilen sich diese Baggerteile bewegen.

Ich habe den Eindruck, gegen dieses Vorhaben waren IR- und BT-Steurung bisher Peanuts.

Wenn's gelingt, werde ich mich wieder melden. Na dann frohe Weihnachten!!!!!

vG

fredyxx

[oberallgeier]

.. Was dann kommt hört sich doch ziemlich kompliziert an. Das ist aber wohl immer so, wenn man was Neues anfängt ..

Ja, das ist für mich manchmal noch erschreckend, erst will ich nicht (an irgendetwas Neues) dran - und wenn der erste Schritt getan ist wirds interessant, später einsichtig und schließlich manchmal ziemlich selbstverständlich.

.. fand ich es schon gut, das der TE bereits eigenen Code hat und man davon ausgehen kann das der Prozess des Nachdenkens eingesetzt hat ..

Und das, aus nem anderen Thread, passt hier ja auch!

Ich habe meine arduino-Aktivitäten sehr beschränkt auf Nutzung der schicken Platine (nano-Clone, hab ich umgequarzt auf 20 MHz), aber in meinen Lesezeichen habe ich diesen Ausflug in die infrarot-ferngesteuerte Arduinowelt gefunden. Wohl bekomms und viel Erfolg.