Bräuchte Hilfe! Servo über 2 Taster 3 Positionen anfahren lassen. Mit Arduino

[i_make_it]

Was ich sehe ist ein Verdrahtungsplan, kein Schaltplan.
Was nicht zu erkennen ist, sind die Taster öffner oder Schließer?
Sind die Taster High oder Low schaltend?

Da davon der Stromverbrauch und auch der Code für die Tasterauswertung abhängt, fehlt da also die entscheidente Information.
Ich verweise nochmal auf Seite 25 und 26 des von mir verlinkten pdf.

Die Pins 7,6 und 5 dürften OK sein.

Zum Code:

1ter Taster fährt von 90 grad auf 1 grad und wieder auf 90 grad

2ter Taster fährt von 90 grad auf 180 grad und wieder auf 90 grad

Frage: was soll passieren wenn der RC-Servo auf 1 (0) Grad steht und man drückt Taster 2?
Frage: was soll passieren wenn eine Taste gedrückt wird wärend grade die letzte Bewegung ausgeführt wird?

Ansonsten überlege mal, Ein Taster ist kein Schalter, speichert als selbst keinen Zustand.
Wenn der selbe Taster also einmal das Anfahren von Position 90° und einmal von 180° auslösen soll und selbst nicht merken kann welche Auswahl mit dem letzten Tastendruck getroffen wurde und auch nicht welche der Stellungen im Moment anliegt, wie würdest Du das machen?