Die Aussage ist ja eine andere wie "ich möchte mit Arduino anfangen".
Also hast Du demnach ja schon angefangen.
Welches Board hast Du denn?
Jetzt stell ich mich mal absichtlich dumm.
Was meinst Du mit Servo?
https://de.wikipedia.org/wiki/Servo
Einen Modellbau RC-Servo oder einen Servomotor?
https://de.wikipedia.org/wiki/Servomotor
"über 2 Taster Steuern"
Schau doch mal hier:
http://www.marc-schaffer.ch/data/Arduino101.pdf
Auf Seite 25 und 26, da findest Du die Arten auf die man Schalter/Taster an Arduinos anschließen kannst.
Und auf Seite 45/46 wie man ein RC-Servo anschließt.
Damit sollte es Dir möglich sein einen Schaltplan zu zeichnen.
Wenn Du das geschafft hast, kann man sich den mal ansehen.
In der Zwichenzeit könntest Du auch mal zusammenschreiben, wie der Programmablauf so aussehen soll.
Diese Beschreibung in Code umzusetzen ist dann der letzte Schritt.
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