Ist alles eigentlich nicht relevant, denn darum habe ich mich bereits gekümmert ..
Sorry dass ich nachhake. Beim Einschalten der Servoversorgung neigen >manche< Servos zum Zucken, siehe hier unter "Zucken bei Power on". Wenn Deiner mit Sicherheit nicht zuckt, NIE, oder nur (viel?) weniger als Deine Wunschbewegung - dann ist alles in Ordnung.