Hallo pebisoft,

ich hab mahl geguck wie dass bei Asuro Roboter gemacht wird.


PB3 --------R220OHM--------(+)IRDIODE(-)--------PD1

An PB3 steht immer 36KHz und die daten kommen aus PD1.

Wenn PD1 hoch ist wird kein IR-Signal ausgestrahlt.
Denn
- wenn PB3 hoch ist und PD1 hoch, lauft kein Strom.
- wenn PB3 niedrich ist und PD1 hoch, lauft auch kein Strom weil die
IRDIODE dann gesperrt ist.
Wenn PD1 niedrich ist wird ein IR-Signal ausgestrahlt.

Dass 36KHz signal an PB3 wird von einem timer erzeugt.
Und PD1 ist die USART TX ausgang.

gruss

Henk