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Thema: STM VL6180x Kalibrieren

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Vielen Vielen Dank Herr Hannes,

    Hier ist der Plan Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	VL6180x.jpg
Hits:	8
Größe:	40,5 KB
ID:	32160
    so sieht der Sensor aus
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	VL6180xchip.jpg
Hits:	7
Größe:	31,2 KB
ID:	32161

    Angeschlossen wurder er so :

    VIN=5V
    GND=GND
    SCL=A4
    SDA=A5


    und das ist das Arduino Programm.
    #include <Wire.h>
    #include <VL6180X.h>
    VL6180X sensor;

    void setup()
    {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();

    sensor.init();
    sensor.configureDefault();

    }

    void loop()
    {
    Serial.println(sensor.readRangeSingle());
    delay(2);
    }

    VIelen Dank

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Eigentlich sollte das passen. Bei Arduino kenne ich mich zwar nicht aus, aber ich programmiere in C und das sieht ähnlich aus. Ich bin kein freund von Bibliotheken, da m häufig nicht weiß was darin gemacht wird. Was wird z.b. Bei "sensor.init" oder "sensor.configuredefault" gemacht? Welche register werden dort geschrieben. Es könnte sein das dort ein Offset programmiert wird und die Messwerte deswegen nicht passen.

    Ich würde die Register direkt beschreiben, somit weiß man was passiert.

    PS: auf S40 steht ein max. Offset von 13mm, somit könnte es normal sei da bei dir 10mm angezeigt wird. Ich würde den Offset programmieren, damit du 0mm erreichst und gegen die Schwankungen einen Mittelwert berechnen.

    Und Code bitte mit den Code Tags versehen.

    MfG Hannes

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo
    Ich hätte eine frage.
    wenn ich mehrerer Sensoren in Betrieb nehmen will.
    Brauche ich da was?

    Danke

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Da der VL8160x nur eine Adresse hat, kann man max. einen am Bus betreiben. Jetzt hast du 2 Möglichkeiten, einen I2C-Hub verwenden oder einen uC der jeweils einen ausliest und die Daten an einen Masterkontroller schickt oder software I2C verwenden.

    Was willst du machen, bzw wieviele benötigst du?

    MfG Hannes

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Guten morgen
    will eine Leiste bauen mit 6 bis 8 Sensoren.

    Danke

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich würde einen I2C Hub verwenden. Als Beispiel PCA9518 von TI. Das ist ein 5 Kanal Hub (inkl. Mastercontroller), den man aber auch mit einem weiteren PCA verbinden kann, welchen kanal man will wählt man mit Digitaleingängen. Steht aber alles im DB.

    MfG Hannes

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Vielen Dank
    Ich habe gestern abend den Bestellt.

    adafruit tca9548a

    Danke

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