Was du aufpassen musst ist das du keine Sicherheitseinrichtungen o.Ä deaktivierst. Maschinensicherheit muss immer gewährleistet werden.
Müssen die Tasten länger gedrückt werden oder nur kurzzeitig. Wenn nur kurzzeitig, dann würde ich es mit Magnet machen (nur als Beispiel
http://m.pollin.de/item/333430333136). Das wird dann einfacher. Wenn die Taste gedrückt werden soll einfach kurz Magnet einschalten und dann auf die Taste springen lassen.
Der RPi ist extrem unterfordert, besser ist ein einfacher uC, man kann also einen Arduino nehmen (es gibt auch welche die einen ARM besitzen)
Du kannst aber auch die
Servos an den uC anschließen.
MfG Hannes
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