Hey Oberallgeier,
das ist ja scharf.
2011 hatte ich das hier gebaut.(Oh ist das staubig! Ich Ferkel)

Bild hier  

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Zuerst für 2 Mignonzellen.
Dann kamen die Lipo Akkus ins Spiel.
Aber die Steuerung war zu groß.
Mit dem Pro Mini oder ATtiny wird es gehen.
Über den Reibradantrieb soll er auf dem hellen Tisch fahren.
beim Hindernis oder Tischkante, soll er etwas Rückwärts fahren, dann das Servo entsprechend eine Seite anheben. Dadurch fährt er zwangsläufig eine Kurve.Dann wieder vorwärts.
Naja, bei meinem Problem etwas zu Programmieren wirds wohl noch dauern. Nicht Eure Klasse, aber auch was.
Den Tread lese ich mir gleich mal ganz durch.
Die 1:87 Autos sind sehr sehr klein. Man packt alles um den Akku, Motor, Lenkung rum. Aber das OpenDCC Projekt ist für den Quatsch da wenige Autos ohne Sinn durch die Gegend rollen zu lassen zu aufwendig, teuer.
Der einzige bei Reichelt verfügbare SMD Linear Hall-Sensor ist zum Glück kaum von der Magnetgröße und dem Spannungsbereich von 3,3Volt - 4,2 Volt in seiner Funktion abhängig. Damit meine ich, das er immer eine gleiche leichte Spannungsänderung vollzieht, wenn der Magnet auf 10mm rankommt. Vielleicht schaffe ich es ja den ATtiny so zu programmieren, dass dann der Motor über PWM eine Zeit gedrosselt wird, oder wenn die Spannung stärker verändert wird, für eine Zeit ganz stoppt.