Hallo,
ich möchte einen simplen Roboter bauen. Ähnlich einem Knicklenker. Ein Motor treibt eine durchgehende Achse an. Ein Servo reagiert auf 2 Taster(Fühler) indem es einfach bis zu einem Punkt nach links oder rechts dreht. Nach 1,5 Sekunden wieder auf Mitte. Wenn ein Fühler tastet, soll er noch rückwärts fahren. Statt H-Brücke ein Relais.
Schaltplan:
Bild hier  

Für den Arduino habe ich diesen Sketch, welcher auch super funktioniert:

Code:
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // Widerstand an A0 messen
int val;    // Die variable vom analog pin
const int relaisPin = 13; // Arbeitender DigitalPin
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // Servo auf DigitalPin 9
  pinMode(13, OUTPUT);// ist der schaltende Ausgang
}

void loop()
{
  int val = analogRead(potpin);            // Variable von den Widerständen messen
  val = map(val, 0, 1023, 30, 150);    //Eingrenzung des Servowinkels

  

  if (val <= 50)
  {
    myservo.write(30);             // sets position to the scaled value
    digitalWrite(relaisPin, HIGH);
    delay(1500);
  }
  else

  {
    myservo.write(90);
    digitalWrite(relaisPin, LOW);
  }

    if (val >= 130)
    {
      myservo.write(150);           // sets position to the scaled value

      digitalWrite(relaisPin, HIGH);
      delay(1500);
    }
    else

    {
      myservo.write(90);
      digitalWrite(relaisPin, LOW);
    }
  }


Wenn ich nun diesen Sketch auf den ATtiny spielen will, läuft nichts. Statt "servo h" habe ich servo8bit h.
Zusätzlich habe ich noch AVR insight installiert.

Code:
#include <Servo8Bit.h>
Servo8Bit myServo; //Servo program mit ATtiny45.
//Für ATtiny 85 VCC an8 -GND an 4
//Widerstandsbrücke an Pin 7
//Motorrelais an Pin 6
// Servo an Pin 5
int potPin = A1;  // Widerstand an Pin 7 messen 
int val;    // Die variable vom analog pin
const int relaisPin = 1; // Arbeitender DigitalPin6
void setup()
{
  myServo.attach(0);  // Servo auf DigitalPin Pin 5
  pinMode(relaisPin, OUTPUT);// ist der schaltende Ausgang
}

void loop()
{
  int val = analogRead(potPin);            // Variable von den Widerständen messen
  val = map(val, 0, 1023, 30, 150);    //Eingrenzung des Servowinkels

  

  if (val <= 50)
  {
    myServo.write(30);             // sets position to the scaled value
    digitalWrite(relaisPin, HIGH);
    delay(1500);
  }
  else

  {
    myServo.write(90);
    digitalWrite(relaisPin, LOW);
  }

    if (val >= 130)
    {
      myServo.write(150);           // sets position to the scaled value

      digitalWrite(relaisPin, HIGH);
      delay(1500);
    }
    else

    {
      myServo.write(90);
      digitalWrite(relaisPin, LOW);
    }
  }
Ich weiß wirklich nicht wo der Fehler liegt.

Danke für eure Hilfe