Ich hätte jetzt gesagt, "Kaufe ein RN-Control und lerne progragramieren", aber das solltest du ja hinbekommen. Gfs wäre ein Roboterbausatz das Richtige für Dich.

Andererseits: Vielleicht solltest Du wirklich erstmal ein kleines AVR-Board kaufen und uC-Programmieren ausprobieren, denn die Hardwarewelt ist eben doch ein bischen etwas anderes, asl die JAVA-PERl-Welt.