Motor Positionsregelung mit Encoder

[i_make_it]

ich habe einen Modellbaumotor mit Regler, an dem ein Encoder (360 incremente) angeschlossen ist.

Kann es sein, das Du versuchst den Regler zu Regeln und der daraus mit seinen Reglersettings wiederum was macht das er dem Motor gibt?
Oder ist der Quellcode der von eben diesem Regler?

Den PID Regelung an sich funktioniert, wie CNC Maschinen, Industrieroboter, Aufzüge, Eisenbahn, Segways etc. beweisen.
Also muß entweder die Implementierung fehlerhaft sein oder im Regelkreis befinden sich Störgrößen wie eben ein zweiter Regler der sein eigenes Ding macht.

Eventuell wären Daten zu Motor, Regler, Aufbau des Ganzen, hilfreich.