ich habe die funktion "rotate _left_deg" um printausgabe ergänzt:

Code:
void rotate_left_deg(void)
{

  hindernis = false;
  Serial1.println("  hindernis - true - rotiere links- ");
  Serial.println("  hindernis - true - rotiere links- ");

  for (idx = stepper_HM; idx < stepper_MAX; idx++)
  {

    stepper[idx].setRPM(12);
    stepper[idx].setSPR(4075.7728395);
    stepper[idx].setDirection(CW);
    stepper[idx].rotateDegrees(5);
  }

}
die ausgabe aus der drehfunktion kommt dauernd:

Code:
Ping: 10 cm 
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-  
  hindernis - true - rotiere links-
es liegt m.e. nach nicht an der for scheife...