Anfängerprojekt Schrittmotor steuern

[p@ty]

Hallo und Danke!

Hat mich etwas weiter gebracht eure Infos!
Hab mir alles (Treiber Spezi und Pwm Artikel in RN- Wissen) durchgelesen und gehe nochmal einen Schritt zurück.

$regfile = "M168def.dat"
$crystal = 16000000
$hwstack = 100
$swstack = 100
$framesize = 100
$baud = 9600


'Programmkonfiguration

'Port/Pin Konfiguration

Config Portb.1 = Output 
Portb.1 Alias Pwm				    

'PWM Konfiguration

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = clear Up , Prescale = 1
'(16000000/1) / (256*2) = 31250Hz = 31,25kHz 
'Jetzt soll also ein Puls (Rechtecksignal) von 31kHz am Portb.1 ankommen 

'Hauptprogramm

Do

Pwm = 128 	'Compare1a = 128 also Tastverhältniss 50% 

Loop

End

Alles richtig soweit für die Pwm eingegeben?
Wenn ja dann sollte jetzt ein Tastverhältniss von 50% eingestellt sein und damit ein gleichmäßiges Rechtecksignal.
Welcher Wert ist den nun aber für die Geschwindigkeit zuständig wenn das Tastverhältniss immer 50% sein soll?
Dachte das wäre Compare1a = 0 - 255?
Danke schon mal für die Infos!

p@

[i_make_it]

Die Frequenz des Rechtecksignals.
Wenn PWM vom Controller eine Festfrequenz nutzt kann man es nicht nutzen.
Dann muß man einen Rechteck-Signalgenerator programmierne der bis maximal 300kHz gehen darf.

[p@ty]

....das ist ja gar-nicht-mal so einfach fürn ollen Mechaniker...
Dachte ich komm´ der Sache etwas näher.
Also keine Hardware PWM sondern einen Softwaresignalgenerator proggen?
...jetzt fange ich wieder an mit waitms? Könnt ihr mir bitte noch etwas auf die Sprünge helfen wie sowas in Bascom ausehen könnte?
Bin jetzt etwas verwirrt...

Oder muss man irgendwie den Prescale mit einer Variablen verknüpfen...

[i_make_it]

Da ich ja kein Bascom mache,
http://www.mikrocontroller.net/topic/152966
Da wird ein Frequenzgenerator mit Bascom programmiert.
Eventuell mal da im Code und in den Posts nach Hinweisen schauen.
Ein Timerrinterrupt der nach einer der Frquenz entsprechenden Zeit einen Ausgang toggelt sollte da gehen.
Dann bleibt zwichen den IRQs noch zeit für anderes.

[p@ty]

Ok, danke für den Hinweis.

An die Bascom Progger:
Steuert jeder so "kompliziert" seinen Schrittmotor über einen Frequenzgenerator an?

Tja, dann muss ich nochmal back to the roots und mich einarbeiten...
Danke bis hier hin an euch beiden!

[i_make_it]

Habe grad mal die Suche bemüht.
Hier im Forum gabs das auch schon:
https://www.roboternetz.de/community...hteckgenerator

Eventuell mal einen der Poster kontaktieren.

[p@ty]

...ok, also ich versuche als erstes mal nur einen Takt über den Timer1 an einem Pin zu erzeugen - den maximalen Takt (oder annähernd) für den den Leadshinetreiber.

Der Hersteller sagt ja von 0 - max. 300kHz...

Hier mal der Code:

$regfile = "M168def.dat"
$crystal = 16000000
$hwstack = 100
$swstack = 100
$framesize = 100
$baud = 9600


'Programmkonfiguration

'Timer konfigurieren
Config Timer1 = Timer
On Timer1 Frequenzerzeugung
Enable Timer1
Enable Interrupts

'16000000 (systemtakt ohne Prescaler) / 65535 (16Bit Timer) = 244Hz (kleinster Takt)

'Port/Pin Konfiguration

Config Portd.2 = Output 
Portd.2 Alias Frequenzausgang				    



'Hauptprogramm

Do

	!NOP	
 
Loop

End

Frequenzerzeugung:

	Timer1 = 55		'16000000/55=290909Hz ca.300kHz (der max. Takt für den Leadshintreiber) 
	Toggle Frequenzausgang

Return

....ähm, was sagt ihr?