Motor/Steuerung um definierte Position zwischen 0°-1080° anzufahren

[i_make_it]

Ich möchte mit dem Motor eine Schraube, um maximal 3-4 Umdrehungen rein- bzw. rausdrehen.
Zwischendrin möchte ich diverse Positionen ansteuern können,
Der Motor sollte ein Drehmoment um 1 Nm haben und möglichst nicht viel schwerer als 50g sein.

1Nm bei 50g mit einer genauen und reproduzierbaren Positionierung könnte recht sportlich werden.
Vor allem da ja auch noch ein Längen ausgleich stattfinden muß.
Bei einer Schraube M6 ist die Steigung 1mm pro Umdrehung.
Da sind also 3-4 Umdrehungen auch 3-4mm Längenausgleich der stattfinden muß ohne das der Motor dabei seine Winkelstellung verändert (der Motor an sich nicht die Motorwelle).
Bei einem Modellbau Servo ist die Positioniergenauigkeit konstruktionsbedingt nicht besonders hoch da kommren beim Anfahren der selben Zielposition (PWM Wert) aus verschiedenen Richtungen und verschiedenen Startpositionen gerne mal bis zu 10° Abweichung zustande.

https://www.youtube.com/watch?v=yQMcr3PNxV8