Ich würde das passiv machen. Mit Motor ist immer die Batterie/Akku im falschen Moment leer!

Von der Mechanik her so was:
http://i.ebayimg.com/00/s/NTAwWDI0Mw...3.JPG?set_id=2
Allerdings nicht mit den Dornen, sondern mehr die Form von einem Kleiderbügelhaken, sodass ei einzelner Haken schon am Ast halten würde.
Von der Hakenform etwas in diese Richtung, aber das Scherengelenk bei C:
https://www.thal-versand.de/shop/ima...ges/2964_1.jpg

Mit einem einfachen Seilzug an der Teleskopstange könnte man die Klammer zudem öffnen und schliessen.
Funktioniert dann garantiert x-mal schneller als die Lösung mit Motor.

MfG Peter(TOO)