- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
Seite 2 von 2 ErsteErste 12
Ergebnis 11 bis 16 von 16

Thema: Brainstorming: elektromechanische "Klammern" um sich an Bäume/Äste dranzukrallen

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    29.12.2008
    Alter
    35
    Beiträge
    535
    Anzeige

    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Fällt leider aus Auch wenn mir eine solche Lösung die Liebste wär erfordert sie, dass man etwas um den Ast herumschlingen kann. Sowas eignet sich zwar für dicke, astfreie Baumstämme (z.B. im Nadelwald), wo man die Schlinge unten vorbereitet, dann auf Höhe bringt und oben irgendwie festzurrt, aber bei stark verzweigten Laubbäumen kommt spätestens nach 3..4 Metern der erste dicke Ast und höher kommt man nur, wenn man die Schlinge darüber anbringt. Also jegliche Art von Schlingen, welche sich nicht gerade selbst um den Ast schlingen fallen damit leider aus.
    Geändert von PoWl (23.09.2016 um 19:12 Uhr)

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    27.08.2013
    Ort
    Region Basel
    Alter
    66
    Beiträge
    2.435
    Zitat Zitat von PoWl Beitrag anzeigen
    Motor wird per Funkfernbedienung bedient Das Problem ist (möglicherweise hab ich es noch nicht benannt), dass die Kralle, sobald sie erst mal oben ist, nicht unbedingt noch irgendwelche Anhängsel (Seile) haben sollte, die davon runterhängen. Und die Kralle muss nach Benutzung auch wieder einfach darunter zu holen sein, deswegen fallen solche Einweg-Mechanismen wie eine Vorspannung, welche dann dauerhaft und unwiederuflich per Federkraft zupackt, weg.
    Auch das kann man einfach lösen und Schnüre müssen auch nicht runter hängen!

    Aber ich sehe schon, du willst unbedingt einen Motor, weshalb auch immer.
    Ich bin dann mal raus.
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  3. #13
    Ich denke schon ja, das wird natürlich mit minimaler Beschädigung des Baumes, finde es ganz praktisch.

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    11.12.2007
    Ort
    weit weg von nahe Bonn
    Alter
    39
    Beiträge
    3.416
    welche sich nicht gerade selbst um den Ast schlingen
    Solche (Kraken-)Konstrukte gibt es doch schon!

    Die arbeiten nach dem Prinzip des Bi-Metall Streifen(mechanisch nicht elektrisch), eine Seite kann sich zusammenziehen und die andere Seite ist fest.
    Durch eine Schnur versucht man dann den Streifen in der Länge zu komprimieren und da nur die Innenseite nachgibt, wölbt sich der Streifen dann nach Innen wie ein Krakenarm.
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thoralf
    Registriert seit
    16.12.2003
    Ort
    Dresden
    Beiträge
    530
    Google mal nach"tree climbing robot". Auch youtube spuckt mehr als genug Lösungen aus, die auch im Video gut erkennbar sind.
    Auf Anhieb fällt mir Rise ein.
    Klar macht es auch Spaß eine eigene Lösung zu suchen. Mitunter kommt ja auch was wirklich gutes raus

  6. #16
    Hallo,

    noch ein kleiner Einwurf:
    Schon mal über Hydraulik nachgedacht? Denn unabhängig von der Form der Kralle, kann man mit einer Handpumpe frei und ohne Srom arbeiten, und den Spanndruck nach bedarf einstellen...
    Zum lösen Ventil aufschrauben, fertig - zur Unterstützung der Öffnungsfunktion einfach mechanische Feder zwischen rein.

    Gruß, Addi80

Seite 2 von 2 ErsteErste 12

Ähnliche Themen

  1. Daimler-Chef Zetsche - "Akkus werden sich in Elektroautos durchsetzen"
    Von Roboternetz-News im Forum Neuigkeiten / Technik-News / Nachrichten / Aktuelles
    Antworten: 0
    Letzter Beitrag: 20.02.2016, 19:10
  2. Brainstorming Projekt "Climber"
    Von tom69 im Forum Vorstellung+Bilder+Ideen zu geplanten eigenen Projekten/Bots
    Antworten: 13
    Letzter Beitrag: 07.11.2014, 02:50
  3. [ERLEDIGT] Feste Größe ändert sich beim Programmablauf (="Suchspiel" Memoryüberschneidung)
    Von oberallgeier im Forum C - Programmierung (GCC u.a.)
    Antworten: 17
    Letzter Beitrag: 22.01.2014, 15:13
  4. Wie äussert sich "verbrauchter" Flash-Speicher?
    Von Jaecko im Forum AVR Hardwarethemen
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 27.03.2007, 16:32
  5. IO-Pins lassen sich nicht richtig mit "bsf"/"
    Von keiang im Forum PIC Controller
    Antworten: 3
    Letzter Beitrag: 21.07.2005, 20:12

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Labornetzteil AliExpress