Hallo,

noch ein kleiner Einwurf:
Schon mal über Hydraulik nachgedacht? Denn unabhängig von der Form der Kralle, kann man mit einer Handpumpe frei und ohne Srom arbeiten, und den Spanndruck nach bedarf einstellen...
Zum lösen Ventil aufschrauben, fertig - zur Unterstützung der Öffnungsfunktion einfach mechanische Feder zwischen rein.

Gruß, Addi80