Hey ich habe vor einen Roboterarm zu bauen . Sollte 5 Achsen haben die alle per einem XBox Controller gesteuert werden . Als Board will ich Arduino Uno verwenden . Bei den Motoren bin ich mir nicht ganz sicher sollte ich Servo- oder Schrittmotoren verwenden? Und ich bräuchte Hilfe bei der Mechanik , weiß jemand wo ich vielleicht Pläne für die Mechanik eines Roboterarmes herbekomme? Und hat jemand Verbesserungs Möglichkeiten?