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Thema: Motor für 15kg schwere Halterung

Baum-Darstellung

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  1. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Zitat Zitat von oberallgeier Beitrag anzeigen
    Motorwelle Ø 50 mm - daraus ergibt sich, siehe i_make_it :
    aus 150N * 0,05 m
    Hier wurde aus Ø 50 mm, 0,05 m.
    Wobei die 0,05m eigentlich der Radius sind.
    Aber die Überschlagsrechnung ist ja auf Basis einer konstanten Drehzahl und keiner Beschleunigunug durchgeführt worden, Also kann man das lassen.
    Eigentlich müsste man die Beschleunigung als Lastfall nehmen und wie oft sie zeitlich vorkommt um sicherzugehen das der Motor das abkann.

    Ein 35mm Rohrmotor für einen Rolladen von 25kg hat so 10Nm.
    Was für 15kg etwa 6Nm ausmacht. Durch die Dicke der Rolladen Lamellen, wird der Hebelarm, bei gleichzeitig abnehmender Gewichtskaft, immer größer.

    So ein Rolladenmotor wäre also bei rewünschten 1m/min sogar noch zu schnell.
    Mal ein paar Beispieldaten:
    https://www.jalousiescout.de/rollade...FS0z0wod3XQLrQ
    Zugkraft: 10 Nm / 25 kg
    Geschwindigkeit: 17 U/min
    Rohrdurchmesser: 35 mm
    Spannung: 230 Volt
    Frequenz: 50 Hz
    Stromaufnahme: 0,53 A
    Motorleistung: 121 Watt
    Schutzart: IP 44
    Einschaltdauer: max. 4 Minuten
    Für Achtkantwelle: SW 40


    Mann kann auch noch eine Lose Rolle ins Spiel bringen, dann wird aus 1m Seil, 2m und das Drehmoment halbiert sich.

    Wenn wir mal von 2mm Seil und 50mm Spule ausgehen.
    sind das an der neutralen Faser 52mm Durchmesser.
    52mm * 3,14 = 163,28mm Umfang.
    Bei 12 Windungen auf der Spule bekommt man so 1,959m von dem 2mm Seil aufgewickelt.
    Also reichen 13U/min bei etwa 3Nm.

    Da dürfte ein Motor mit Schneckenradgetriebe die passende Untersetzung haben.

    https://www.amazon.com/Small-Worm-Re...DNTH345T1WFWY2
    Der Hier hat zwar 15rpm, aber bei 12V liefert der 1.5kg.cm. also rund 1,5Nm.

    https://www.amazon.com/High-torque-W.../dp/B00O7BT7MK
    Der 24V Motor hier geht bis 50rpm bei 45kg.cm, also rund 4,5Nm.
    Was passen würde.
    Geändert von i_make_it (19.09.2016 um 19:31 Uhr)

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